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소프트웨어로 로봇 프로그래밍 단순화
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소프트웨어로 로봇 프로그래밍 단순화

Apr 18, 2023

프랑스 부르주에 있는 MBDA의 조립 공장은 전술 미사일 제조를 전문으로 합니다. 사진 제공 MBDA

작업자가 휴대용 레이저를 사용하여 복합 부품 제조용 금형을 청소합니다. 사진 제공: 퍼지 로직 로보틱스

휴대용 학습 장치는 레이저 스트리퍼를 금형에 정렬하는 방법을 Repplix 소프트웨어에 가르칩니다. 사진 제공: 퍼지 로직 로보틱스

Repplix는 레이저 스트리핑 응용 분야에 새로운 기회를 열었습니다. 사진 제공: Fuzzy Logic Robotics

무엇보다도 부르주 공장은 금형이 필요한 다양한 소형 복합 부품을 생산합니다. 사진 제공 MBDA

미사일은 현대전의 최고의 무기이다. 컨설팅업체 폴라리스마켓리서치에 따르면 전세계 로켓·미사일 매출은 2021년 583억 달러에서 2026년 738억 달러로 연평균 4.8%씩 성장할 것으로 예상된다.

세계 최고의 미사일 제조업체 중에는 MBDA가 있습니다. 프랑스 Le Plessis-Robinson에 본사를 둔 MBDA는 Airbus, BAE Systems 및 Leonardo가 공동 소유하고 있습니다. 이 회사는 6개국에서 약 14,000명의 직원을 고용하고 있습니다. 2021년 회사는 51억 유로 상당의 수주와 178억 유로의 잔고를 보고했습니다.

프랑스 부르주에 있는 MBDA의 조립 공장은 전술 미사일 제조를 전문으로 합니다. 이 미사일은 전기 기계 조립과 금속 및 복합 재료 생산이 모두 필요합니다.

처리량을 높이고 작업자의 건강과 안전을 높이기 위해 MBDA는 로봇을 사용하여 소규모 생산이나 단일 단위 생산을 위한 특정 프로세스를 자동화하기를 원했습니다. 이상적으로는 프로그래밍 기술이 없는 작업자가 수행할 프로세스를 로봇에게 신속하게 가르칠 수 있습니다. 그런 다음 로봇은 사람의 감독 없이 작업을 실행합니다.

자동화를 위해 선택된 첫 번째 작업은 복합 부품을 만드는 데 사용되는 금형을 수동으로 청소하는 프로세스였습니다. 무엇보다도 부르주 공장은 금형이 필요한 다양한 소형 복합 부품을 생산합니다. 각 금형은 생산에 사용되기 전에 깨끗하게 제거되어야 합니다. 복잡한 작업입니다. 성형할 부품은 다양하고 많습니다. 각 부품 시리즈마다 제거할 잔여물의 양과 잔여물의 위치가 다릅니다. 수동으로 수행하는 작업은 지루하며 작업자가 독성 물질에 노출되지 않도록 보호해야 합니다.

MBDA 엔지니어들은 레이저 스트리핑 도구가 장착된 6축 로봇이 사람과 마찬가지로 더 나은 작업을 수행할 수 있다고 믿었습니다. 유일한 문제는 다품종 생산을 위해 로봇을 프로그래밍하는 것입니다.

MBDA의 미래 계획 공장 책임자인 Vincent Rafin은 "MBDA에서는 자동화와 관련하여 민첩성을 추구합니다."라고 설명합니다. "우리는 작업자에게 근골격계 질환을 유발하는 작업을 로봇화하고 싶습니다. 그러나 동시에 특정 제품은 소량 생산 또는 심지어 단일 부품 생산이 필요하므로 반복되지 않는 프로그래밍 비용을 가능한 한 낮게 유지해야 합니다.

"레이저의 궤적을 정의하기 위해 로봇을 프로그래밍하는 것은 소규모 시리즈 생산에 적합한 접근 방식이 아닙니다. 시간과 비용이 많이 들고 로봇공학자가 수행해야 합니다."

MBDA는 조언을 얻기 위해 레이저 표면 준비 및 레이저 스트리핑 기술을 전문으로 하는 프랑스 회사인 Meliad와 SCARA 및 6축 로봇의 다국적 제조업체인 Stäubli를 선택했습니다. 후자는 범용 시각적 프로그래밍 소프트웨어로 Fuzzy Logic Robotics를 추천했습니다.

파리에 본사를 둔 Fuzzy Logic은 산업용 로봇의 명령 및 제어를 전문으로 하는 프랑스계 미국인 엔지니어 팀에 의해 2018년에 설립되었습니다. 회사의 주력 제품인 Fuzzy Studio는 여러 주요 로봇 브랜드(ABB, FANUC, KUKA, Stäubli, UR 및 Yaskawa)와 호환되는 시각적, 노코드 프로그래밍 및 시뮬레이션 소프트웨어입니다.

Fuzzy Studio를 사용하면 로봇을 사용하기 위해 프로그래밍을 배울 필요가 없습니다. 코드가 없는 사용자 인터페이스를 통해 작업자는 3D 시뮬레이션 환경과 시각적으로 상호 작용할 수 있으며 로봇 프로그램이 자동으로 생성됩니다. 사용자는 몇 번의 클릭만으로 전체 로봇 프로세스를 설계, 시뮬레이션 및 수정할 수 있습니다. 도달 가능성, 충돌 및 주기 시간을 확인하면 엔지니어가 시뮬레이션을 통해 새 프로젝트를 개선하고 로봇 투자의 위험을 낮추는 데 도움이 됩니다. 기존 작업셀의 경우 엔지니어는 Fuzzy Studio에서 이를 모델링하여 오프라인 프로그래밍을 위해 완벽하게 작동하는 디지털 트윈을 생성할 수 있습니다.